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Pour faire un ATR demi-valse, l'enfant doit poser ses mains loin devant et prendre une impulsion pour aligner ses bras, son tronc et ses jambes à la verticale. Pour rester aligné et en équilibre, il doit maintenir son gainage. L'élève doit alors légèrement basculer son poids sur un(e) bras puis l'autre pour pouvoir déplacer ses mains en trois temps et pour faire son demi-tour.